新华日报讯（记者 谢诗涵）一台单臂机械臂，先识别毛巾，再两次联络对折，然后将叠好的毛巾放到指定区域……不久前终止的2026杭州国外具身机器东说念主场景利用大赛上，东南大学国度超卓工程师学院学生团队凭借“面向家庭工作场景的自主叠毛巾机器东说念主”相貌，从200多支参赛队列中脱颖而出，拿下“基于乐云平台和机械臂的日常合手取任务变嫌挑战赛说念”第二名。

团队成员王子豪先容，叠毛巾在家庭、养老院高频发生，但波及柔性物体的感知、合手取、折叠和搁置，对机器东说念主来说是典型的困难。团队调研发现，Z6尊龙凯时2026世界杯推荐官网广博处置决策承袭双臂机械臂，老本高且部署难，于是决定探索用单臂机械臂叠毛巾。

最浩劫点来自柔性物体的不确信性。毛巾每次合手取、折叠后样子王人会变化，前一步的轻细错误会被逐级放大。对此，团队遴荐“分步优化+自我纠错”的计谋。“咱们把任务拆成些许阶段，世界杯(中国)官网每一步单独测试，再逐步串联。”王子豪说，“蹙迫的是，机械臂不成按固定轨迹拘泥扩充，而要在出现偏差后，把任务拉回经常经由。”

赛后，团队还在优化机器东说念主叠毛巾的平安性以及对不同柔性物体的泛化才气。团队指点西席、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊，牵头建造柔性集成器件与智能东说念主机系统江苏省高校要点施行室，围绕机器触觉与智能东说念主机交互开展征询。“具身智能机器东说念主走进家庭，既要‘看得见’，也要‘摸得准’。”吴俊说，“改日世界杯官方网页版，触觉机灵手有望让机器东说念主更良好地感知毛巾、衣物等柔性物体的材质与受力，为家庭工作、养老照护等场景提供更多可能。”